Mouvements éclectiques

Bonjour à tous, mon aspirateur robot fais régulièrement des mouvements éclectiques lors de ses passages (il avance puis recule un peu en diagonale), j'ai déjà effectuer le reboot de l'appareil, ça a l'air de fonctionner à chaque fois que je le redemarre, mais quelques jours plus tard, il retournera a faire ses mouvements étranges. Avez vous eu un problème similaires ? Et, idéalement, une solution à m'apporter ?

Merci de votre aide !